Цель исследования: Разработать (обосновать) предложения, способствующие эффективному применению робототехнических комплексов при совместном их применении с обычными видами вооружения в бою и операции, на основе технических решений в области управления и связи.
Метод исследования: Аналитический с привлечением математического аппарата для определения дальности прямой радиовидимости между робототехническим комплексом и наземным пунктом управления в зависимости от высоты размещения антенн и повышения энергетического потенциала радиолинии.
Результат исследования в области применения и управления робототехническими комплексами на основе опыта СВО при обеспечении войск в бою и операции во всех видах выполнения задач: оборона, наступление, штормовые действия, контрбатарейная борьба (война) и другие. В статье сформулирован (определён) перечень общих технических требований к системе управления робототехническими комплексами (СУ РТК), которые включают комплекс мероприятий (задач) как организационного плана, так и технических решений. Собственно, они и явились основополагающими при обосновании, выборе и принятия СУ РТК, обеспечивающей эффективное боевое применение комплекса. Кроме того, в статье нашло рассмотрение управления как одиночными РТК, так и в составе роя. В этом случае централизованное управление будет сочетаться с децентрализованным, так как в одной стае могут находиться (применительно к БПЛА) разведывательные, ударные аппараты и радиоэлектронной борьбы.
Для устойчивого управления РТК необходимо иметь канал связи, который должен обладать помехоустойчивостью, соответствующей пропускной способностью и дальностью для дистанционного управления. В статье приведены математические выражения, которые оказывают влияние на энергетическое состояние радиолинии. Рассмотрены типы и варианты антенн, которые могут размещаться на платформах, объектах и обеспечивать задаваемые требования по коэффициенту усиления.
Научная новизна определяется глубиной обоснования и рассмотрения особенностей применения РТК в современных операциях и разработанными предложениями по повышению устойчивости управления и рекомендациями при выборе частотного диапазона, мощности передатчиков, антенн и их размещения на платформах и объектах.
Objective. To develop (substantiate) proposals that contribute to the effective use of robotic systems when used together with conventional weapons in combat and operations, based on technical solutions in the field of control and communication.
Research method. Analytical with the use of mathematical apparatus to determine the range of direct radio visibility between the robotic complex and the ground control station depending on the height of the antennas and the increase in the energy potential of the radio link.
The result of research in the field of application and control of robotic systems based on the experience of the NWO in supporting troops in combat and operations in all types of tasks: defense, offensive, storm operations, counter-battery warfare (war) and others. The article formulates (defines) a list of general technical requirements for the control system of robotic complexes (RCS), which include a set of measures (tasks) of both organizational plan and technical solutions. Actually, they were fundamental in the substantiation, selection and adoption of the RTK control system, which ensures the effective combat use of the complex. In addition, the article considers the control of both single RTKs and as part of a swarm centralized control will be combined with decentralized, since in one flock there may be (in relation to UAVs) reconnaissance, strike vehicles and electronic warfare.
For stable control of the RTK, it is necessary to have a communication channel, which must have noise immunity, appropriate bandwidth and range for remote control. The article presents mathematical expressions that affect the energy state of a radio link. The types and options of antennas that can be placed on platforms, objects and meet the specified requirements for the gain factor are considered.
The scientific novelty is determined by the depth of substantiation and consideration of the features of the use of RTS in modern operations and the developed proposals for improving the stability of control and recommendations for the selection of the frequency range, the power of transmitters, antennas and their placement on platforms and objects.
Источники финансирования не указаны.
No funding sources reported.
-
Савин Л.В.. Вариант будущей войны: роение боевых роботов // Стратегическая стабильность. 2017. № 1 (78). С. 23–27.
Савин Л.В.. Variant budushhej vojny: roenie boevyh robotov // Strategicheskaja stabil'nost'. 2017. -
Баталии Е.В.. Создание в США оружия на новых физических принципах // Военное обозрение. 2015. № 6. С. 31–344.
Баталии Е.В.. Sozdanie v SShA oruzhija na novyh fizicheskih principah // Voennoe obozrenie. 2015. -
Кондратьев А.Е.. Боевые роботы США – под водой, в небесах и на суше // Независимое военное обозрение. 2010.
Кондратьев А.Е.. Boevye roboty SShA – pod vodoj, v nebesah i na sushe // Nezavisimoe voennoe obozrenie. 2010. -
Верба В.С., Татарский Б.Г.. Комплексы с БПЛА. Принципы построения и особенности применения комплексов с БПЛА. Книга 1. //
Издательство «Радиотехника». 2017.
Верба В.С., Татарский Б.Г.. Kompleksy s BPLA. Principy postroenija i osobennosti primenenija kompleksov s BPLA. Kniga 1. // Izdatel'stvo «Radiotehnika». 2017. -
под общей ред. А.С. Бодрова, С.И. Безденежных. Перспективы развития и применения комплексов с беспилотными летательными
аппаратами: сб. докл. и ст. по мат. II научно-практической конф. // 924 ГЦ БпЛА МО РФ. 2017. С. 56–61.
под общей ред. А.С. Бодрова, С.И. Безденежных. Perspektivy razvitija i primenenija kompleksov s bespilotnymi letatel'nymi apparatami: sb. dokl. i st. po mat. II nauchno-prakticheskoj konf. // 924 GC BpLA MO RF. 2017. -
Полянский И.С., Архипов Н.С., Мисюрин С.Ю.. О решении проблемы оптимального управления адаптивной многолучевой зеркальной
антенной // Автоматика и телемеханика. 2019. № 1. С. 83–100.
Полянский И.С., Архипов Н.С., Мисюрин С.Ю.. O reshenii problemy optimal'nogo upravlenija adaptivnoj mnogoluchevoj zerkal'noj antennoj // Avtomatika i telemehanika. 2019. -
Лукьянчик В.Н., Васильева Т.Г., Селезнёв А.В.. Повышение эффективности боевого применения, управления БПЛА в вооружённых
конфликтах (современных операций) // Материалы Всероссийской научно-практической конференции / Сборник статей. 2023. С.
46–49.
Лукьянчик В.Н., Васильева Т.Г., Селезнёв А.В.. Povyshenie jeffektivnosti boevogo primenenija, upravlenija BPLA v vooruzhjonnyh konfliktah (sovremennyh operacij) // Materialy Vserossijskoj nauchno-prakticheskoj konferencii / Sbornik statej. 2023. -
Гудков М.А., Иванов В.Г., Лукьянчик В.Н., Васильева Т.Г.. Подготовка в вузе специалистов связи по применению дронов //
Военное образование. 2024. № 2. С. 65–70.
Гудков М.А., Иванов В.Г., Лукьянчик В.Н., Васильева Т.Г.. Podgotovka v vuze specialistov svjazi po primeneniju dronov // Voennoe obrazovanie. 2024.